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隨(sui)著計算機技術的飛(fei)速發(fa)展，PLC（即可編程(cheng)邏輯編程(cheng)器的簡(jian)稱）已經進入日(ri)常(chang)生產、生活(huo)的各(ge)個方(fang)面，PLC的(de)應用在各行各業已(yi)成為必不可少的(de)內容。PLC作為通用的(de)工業計算機(ji)，其功(gong)能日益強大，已經成為工業控(kong)制領域的(de)主流控(kong)制設備。PLC 從(cong)誕生(sheng)至今，僅有30年的歷史(shi)，但是得到了異常迅猛的發展(zhan)，并與CAD/CAM、機器(qi)人技(ji)術一起被譽為當代工業自動化的三大(da)支(zhi)柱(zhu)。

在(zai)現(xian)代工業中生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)的(de)機(ji)械化(hua)(hua)(hua)、自(zi)動化(hua)(hua)(hua)已(yi)成(cheng)為(wei)突出(chu)的(de)主題。隨(sui)著工業化(hua)(hua)(hua)的(de)進一步發(fa)展(zhan)，自(zi)動化(hua)(hua)(hua)已(yi)經成(cheng)為(wei)現(xian)代企業中的(de)重要(yao)支(zhi)柱，無人(ren)車間、無人(ren)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)流水(shui)(shui)線等(deng)等(deng)，已(yi)經隨(sui)處(chu)可見(jian)。同(tong)時，現(xian)在(zai)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)中，存在(zai)著各種各樣的(de)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)環(huan)境，如高(gao)(gao)溫、放射(she)性、有(you)毒氣(qi)體、有(you)害氣(qi)體場合以及水(shui)(shui)下作業等(deng)，這些惡劣的(de)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)環(huan)境不利于人(ren)工進行(xing)操(cao)作。工業機(ji)械手(shou)是近(jin)代自(zi)動控制領(ling)域中出(chu)現(xian)的(de)一項新的(de)技術，是現(xian)代控制理論與工業生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)自(zi)動化(hua)(hua)(hua)實踐相結合的(de)產(chan)物，并以現(xian)代機(ji)械制造生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)系統(tong)中的(de)一個重要(yao)組成(cheng)部分。工業機(ji)械手(shou)是提(ti)高(gao)(gao)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)自(zi)動化(hua)(hua)(hua)、改善(shan)勞(lao)動條(tiao)件、提(ti)高(gao)(gao)產(chan)品質量和(he)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)效(xiao)(xiao)(xiao)率的(de)有(you)效(xiao)(xiao)(xiao)率的(de)有(you)效(xiao)(xiao)(xiao)手(shou)段(duan)之一。尤其在(zai)高(gao)(gao)溫、高(gao)(gao)壓(ya)、粉塵、噪聲以及帶有(you)放射(she)和(he)污染的(de)場合，應用更為(wei)廣泛(fan)。在(zai)我國，近(jin)幾(ji)年來也有(you)較快(kuai)發(fa)展(zhan)，并取得一定效(xiao)(xiao)(xiao)果，受到機(ji)械工業和(he)鐵路部門的(de)重視。

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