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隨著計算機技術的飛速(su)發展，PLC（即可編(bian)程(cheng)邏輯編(bian)程(cheng)器的(de)簡(jian)稱(cheng)）已經進入日常(chang)生產(chan)、生活的(de)各(ge)個方面，PLC的應用(yong)在各行(xing)各業已成為(wei)必不(bu)可少的內(nei)容。PLC作為通(tong)用的工業計算機(ji)，其功能日益強大，已(yi)經成為工業控(kong)(kong)制領域(yu)的主流控(kong)(kong)制設備。PLC 從誕(dan)生至今，僅有30年(nian)的歷史，但是得到(dao)了(le)異常迅猛的發展(zhan)，并與CAD/CAM、機器人技術一(yi)起被譽為當(dang)代工業(ye)自動(dong)化的(de)三大支柱。

在(zai)現(xian)代工業(ye)(ye)(ye)中(zhong)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)過(guo)(guo)程的(de)(de)(de)機械(xie)化(hua)(hua)、自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)已(yi)(yi)成為突出(chu)的(de)(de)(de)主題。隨(sui)著工業(ye)(ye)(ye)化(hua)(hua)的(de)(de)(de)進一(yi)(yi)步發展(zhan)，自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)已(yi)(yi)經(jing)成為現(xian)代企業(ye)(ye)(ye)中(zhong)的(de)(de)(de)重要支柱，無人車間(jian)、無人生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)流水線等等，已(yi)(yi)經(jing)隨(sui)處可見。同時，現(xian)在(zai)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)中(zhong)，存在(zai)著各種各樣的(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)環(huan)境，如高(gao)溫、放(fang)(fang)射(she)性、有(you)(you)毒氣(qi)體、有(you)(you)害氣(qi)體場(chang)合以(yi)及水下作業(ye)(ye)(ye)等，這些惡劣的(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)環(huan)境不利于人工進行操作。工業(ye)(ye)(ye)機械(xie)手是近代自(zi)(zi)動(dong)控制(zhi)(zhi)領域中(zhong)出(chu)現(xian)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)項新的(de)(de)(de)技術，是現(xian)代控制(zhi)(zhi)理論與工業(ye)(ye)(ye)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)實踐(jian)相結合的(de)(de)(de)產(chan)(chan)(chan)物，并(bing)以(yi)現(xian)代機械(xie)制(zhi)(zhi)造生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)系統(tong)中(zhong)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)個(ge)重要組成部分。工業(ye)(ye)(ye)機械(xie)手是提高(gao)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)過(guo)(guo)程自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)、改善(shan)勞動(dong)條件、提高(gao)產(chan)(chan)(chan)品(pin)質量和(he)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)效率的(de)(de)(de)有(you)(you)效率的(de)(de)(de)有(you)(you)效手段之一(yi)(yi)。尤其在(zai)高(gao)溫、高(gao)壓、粉塵、噪聲(sheng)以(yi)及帶有(you)(you)放(fang)(fang)射(she)和(he)污(wu)染的(de)(de)(de)場(chang)合，應用更為廣泛。在(zai)我(wo)國，近幾年來也(ye)有(you)(you)較快發展(zhan)，并(bing)取(qu)得一(yi)(yi)定效果，受到機械(xie)工業(ye)(ye)(ye)和(he)鐵路部門的(de)(de)(de)重視。

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