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基于級式語言的縱橫進給加工控制系統
在機床控制系統中，多工序的加工系統由于動作多，采用傳統的繼電器控制時，需要較多的繼電器，接線復雜，故障檢查及設備維修比較麻煩。因此，機床控制系統已基本上淘汰了傳統的繼電器控制方式，取而代之的是PLC和微控制器為核心的數字控制系統。其中，PLC由于編程簡單，使用方便，設計、施工、調試周期短，抗干擾能力強，可靠性高，易于實現機電一體化等優點[1]，被廣泛應用于機床控制系統中。但是，不少控制軟件仍然沿用低壓電器邏輯控制思路，將原來的繼電器控制原理圖移植為梯形圖軟件，致使程序龐大，控制變量之間邏輯關系復雜，分析起來非常困難，并且很容易遺漏一些應該考慮的問題;在修改某一局部電路時，可能對系統的其它部分產生意想不到的影響，因此，梯形圖的修改也很麻煩，很難得到一個滿意的結果[3]。 1 級式語言原理 　　在順序邏輯控制中，通常根據工藝流程將設備的工作過程分解成若干個動作工序，然后根據流程控制的要求，按事先設定好的各動作之間的轉換條件，由一個動作轉移到下一個動作，依次類推，完成整個工藝流程[2]。在級式程序中，將決定各個工序動作狀態及其轉移的程序單元稱為級，它與工序一一對應。將工序之間的轉換條件稱為級轉換條件。一個級為一個程序塊，它由工序處理、轉換條件和轉移方向3部分組成（圖）。工序處理包含了級內將完成的工作;轉移條件用來確定本工序的動作是否結束;轉移方向指定了將進入的下一個工序號（級號）。當動作中的級ON，進行動作內容的處理，該級中的輸出才可能有效;否則，不會輸出。整個控制程序由級模塊組成。級模塊是工藝流程中的一個子處理過程，包含了實現該處理過程所有的級。程序中，給每個級定義了唯一的編號，即級號，它可以看作是程序執行順序的標號。