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　司馬光警枕勵志。司馬光是個貪玩貪睡的孩子，為此他沒少受先生的責罰和同伴的嘲笑，在先生的諄諄教誨下，他決心改掉貪睡的壞毛病，為了早早起床，他睡覺前喝了滿滿一肚子水，結果早上沒有被憋醒，卻尿了床，于是聰明的司馬光用園木頭作了一個警枕，早上一翻身，頭滑落在床板上，自然驚醒，從此他天天早早地起床讀書，堅持不懈，終于成為了一個學識淵博的，寫出了《資治通鑒》的大文豪。

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PAC目前鎖定的最大應用領域仍是工控，而來自工廠的實時數據可以令管理階層擁有更豐富的信息資源，以便借此進行決策，但是要安裝能夠提供工廠數據的系統可能相當困難。企業系統通常會通過ODBC、ADO及XML等標準輸入來自自動化系統的數據。PLC的做法是通過OPC之類的標準提供通信能力，也就是說，必須加入PC才能使用

　　OPC來取得數據，并且使用ODBC、ADO和刀ilL之類的標準將數據反饋給企業。而PAC可 以有效地將工廠數據整合至ERP系統中，讓控制系統能夠直接和外部數據庫通信。而當控制系統連接至數據庫及網站時，安全性的問題開始出現。為了獲得最高的安全性，許多廠商選擇不要將自動化系統與企業連接。但是大致上來說，連接的優點遠超過安全問題，雖然PLC可以保護它不被工廠的入侵者偷竊，但是PLC難以對抗以以太網絡連接端口未受保護封包為目標的黑客。PAC可以在利用網絡傳輸數據之際進行編碼，因此而保護資料。雖然這在今天可能不是關注的焦點，但是在將來，它可能會是影響PAC進駐工廠的主要因素。

　　一機多用節省成本。就成本配置來看，在小型的數字控制應用中，控制器的價格可能比VO模塊的價格更高。對這些應用環境而言，一個僅控制數字VO線路的微型PLC可能是理想 的解決方案。但是，如果系統需要視覺或儀器控制，就必須為這些功能另外購置獨立的控制器。PLC控制器并非為了儀器控制所需的高速模擬νo或視覺應用所需的高速數據傳輸速度而設計，因此PLC沒有視覺或儀器控制模塊，必須為這些應用配置獨立的控制器，從而提高成本。而以PAC的狀況來看，一部控制器和機架就可以處理數字及模擬VO、動作、視覺及儀器，因此節省多部控制器的費用，每當控制系統需要多重功能時， PAC相比之下成本最低。

　　在工廠中，震動常常是造成PC死機的原因，這也是PLC的長項，大部分的PLC是采用NEMA封裝。在這種環境中，具備額外冷卻設計、堅固外殼、加強震動及沖撞規格的P淚平 臺可以提供近似于PLC的可靠性，不過此類的PXI平臺上面無法配置硬盤，而用內存來取代，以避免震動所帶來的不穩定。目前，甚至有廠商將軟件刻錄在FPGA上來取代硬盤，如此一來可完全將機械運作排除于PAC之外，增強穩定性。

　　目前自動化控制在設備的升級或變動的彈性方面也相當受重視，當廠商改用具變通性的自動化功能來滿足不斷變動的客戶需求時，希望能夠推出模塊化、具有彈性而且可擴展性的控制系統。雖然在νo用途上限制于數字及操作， PLC系統也具備擴展性，但是即使想要加入視覺、儀器管制或高速模擬功能， PAC系統仍然具有擴展性。多部PC可以通過以太網絡連接，并依需求向上下擴展。而在換機時，工廠的工程師必須將關機時間限制在最低程度。當控制系統必須升級，或是要替換VO模塊時，必須能夠在最短的時間內更換或加入模塊。PLC的模塊化本質能夠達到這個目的。

　　儲存能力與數字模擬能力。儲存能力也是PAC相對于PLC的優勢之一，傳統PLC僅有控制器的功能，并無內建硬盤或Flash，而PAC被視為PC的延伸，因此Storage的配置早已被視為標準規格之一，因此使用PAC時，可以決定何時、如何記錄數據，以及采用何種格式對于數據進行采集、匯總、整理甚至分析。對于需要使用海量存儲器的高速應用(例如機器狀況監視)而言，擁有高速處理器及海量存儲器是很重要的。因為PAC系統使用的是市面上現有的硬件，因此PAC控制器可以采用Pentium 4處理器配備1GB內存。

　　在數字與模擬的處理方面，傳統的PLC是惟一能夠以正確的電壓及電流為工業傳感器及致動器提供數字ν0的平臺。但是新的模塊提供24V數字VO，最高可達5∞mA電流驅動及光學隔絕，同時也提供各種功能，諸如看門狗(watchdog)定時器，可程序化的運轉狀態及輸入過濾器，以提高安全性和穩定性，其價格可低到每個通道5美元。傳統上，模擬νo一直是PC平臺的強項，主要是由于PCI總線的速度。現在有些PLC提供模擬VO模塊，但是在設置 時相當麻煩，而且沒有高分辨率及數據流通能力， PAC提供的模擬輸入速度高達每秒2億個樣本，分辨率可高達24位。

　　實時運算快速聯網。在應用部分，高數據傳輸速率一直是在PLC平臺上加入視覺功能的絆腳石。今天，模擬、數字及FireWire攝影機的影像捕捉器已經可以供PXI平臺上的視覺應用程序使用，無論是要查看汽車零件或驗證藥品的包裝都可。形態匹配、光學字符辨識、色彩匹配、測量及色彩偵測是可以整合至控制程序中許多算法的一部分。儀器控制也是PAC鎖定的重點發展對象，最近燃料處理公司開始將測試功能整合至自動化系統中，為客戶提供一個完整的測試及自動化方案。需要ν0的儀器包括數字器、數據來源與任意波形產生器等等，這些vo類型需要大量的數據流通量，只有PAC平臺才能提供。

　　具備網絡功能的PLC在這幾年被炒起來， PLC目前多采用各式工業總線，如FoundationFieldbus、DeviceNet、C且也 Modbus、Ethernet、Profibus及串行端口等來提供連接。而PAC不 但作為分布式νo模塊的中心，也可以扮演受控制者，成為現有系統的一部分，在以太網絡的連接方面， PAC也比PLC要容易。

　　RT Linux、PharlapS、QNX以及VxWorks都是PAC上常見的實時操作系統，實時系統 一向難以用程序設置，目前市面仍以Linux、Windows CEo net、VxWorks為主，其中WindowsCEo net因為最為用戶所熟悉，所以也最為普及，不過穩定性仍是一大障礙。Linux目前也開始 有多家廠商開始采用，至于VxWorks市面上則相當少見。實時控制系統開發工具雖然傳統的梯式邏輯程序設計適合用于設計數字VO，但是在處理模擬vo、動作或視覺時可能略嫌笨拙。PAC可采用C與C+十來作為程序語言，值得注意的是NI的Lab VIEW R巳al- Time一類的軟件 已經改變了工程師對于實時控制系統開發的看法。

● PLC控制系統與繼電器控制系統的區別 ：

⑴ 組成器件不同：繼電器控制線路是許多真正的硬件繼電器組成，而梯形圖則由許多所謂“軟繼電器”組成。

⑵ 觸點數量不同：硬繼電器的觸點數量有限，用于控制的繼電器的觸 點數一般只有4～8對；而梯形圖中每個“軟繼電器”供編程使用的觸點數有無限對。

⑶ 實施控制的方法不同：在繼電器控制線路中，實現某種控制是通過各種繼電器之間硬接線解決的。而PLC控制是通過梯形圖即軟件編 程解決的。

⑷ 工作方式不同：在繼電器控制線路中，采用并行工作方式；而在梯形圖的控制線路中，采用串行工作方式。

Helmholz Flash EPROM 32 Kbyte700-951-0KE00

Siemens Simatic S7 6ES7340-1AH01-0AE0

Omron SchaltnetzteilS82K-01524

Leuze Reflex-Lichtschranke LS 85/7 E

Siemens Simatic S5 6ES5490-8MB11

Siemens Simatic S5 6ES5700-8MA11

Siemens Digitales 6GF9002-8CB

Siemens Simatic S5 6ES5430-7LA11

ABB CM-MSS1SVR430810R9300

Siemens Sitop 6EP1961-3BA20

Beckhoff EL2124

Omron Spacer Unit C200H-SP001

Omron Basiseinheit C200H-BC081-V1

Omron Basiseinheit C200H-BC081

Siemens VS100-Leuchten 6GF9002-8CG

Phoenix Contact MINI-PS-100-240AC/ 5DC/3 2938714

Lichtwellenleiter-Umsetzer IBS OPTOSUB2731458

Siemens 6ES5375-0LA21

Phoenix Contact FLKM-D25 SUB/S - 228114491650

Siemens 6ES5375-1LA15

Siemens Simatic S5 6ES5700-8MA11

Siemens Simatic S7 6EP1333-1SL11

Phoenix Contact EMG 50-B9 2947268

Siemens 6GK7342-5DA00-0XE0

Beckhoff KL2424

Siemens Simatic S5 6ES5700-8MA11

Siemens Simatic S7 6ES7131-4RD00-0AB0

Siemens 6SN1111-0AB00-0AA0

Phoenix FLKM-D25 SUB/S - 228114491651

Siemens Helmholz 700-322-1BH01

Murr MVP12, 8xM12,

Siemens S7 3RK2200-0CQ20-0AA3

Siemens C1 Block 6EC1 111 6EC1111-3A

Siemens Simatic S7 6ES7972-0DA00-0AA0

Siemens Sinamics 6SL3262-1AA00-0BA0

Siemens Simatic S7 6ES7951-0KD00-0AA0

Siemens Simatic S5 IP242 66ES5242-1AA12

Phoenix Contact PSR-SCF-24UC/URM/2X21

Sick VT180-P410

ABB EVA AS-i 0-15+2mm

ABB Stotz SMILE 11EA AS-i2TLA030052R0000

ABB Adam Adam AS-i 0-15+2mm 001482

Leuze Sender LS 85/2E

Leuze Sender TLS 85/4 SE

Leuze Reflex-Lichtschranke LS 85/7 SE

Sew Eurodrive BMK 1,5 8264635

Siemens Simatic S5 6ES5 521-8MA11

Siemens Simatic S5 BUSMODUL 6ES5700-8MA11

Omron Basiseinheit C200H-BC051

Omron D4NL-2DFG-B

Siemens Simatic S7 6ES7307-1EA00-0AA0

Siemens Simatic S7 6ES7195-7HC00-0XA0

Siemens SIMATIC S5, 430 6ES5 430-7LA12

Siemens Simatic S7 6ES7307-1EA00-0AA0

Siemens Simatic S5 6ES5725-0AK00

Phoenix Contact Not-Aus-Relais 2963747

Siemens 3RV1021-1KA10

ifm efector E20055 FT-00-A-A-M6

Siemens 6ES5420-4UA13

Siemens Sinec L2 6ES5762-2AA21

Siemens Simatic S7 6ES7322-1HF00-0AA0

Siemens Simatic S5 6ES5430-3BA11

Wago 8-Kanal-Digitaleingangsklemme 24 V/DC 750-430

Siemens Simatic S5 6ES5490-7LB21

Siemens Simatic S5 6ES5490-7LA11

Siemens Simatic S5 6ES5490-7LB21

Siemens Simatic S5 6ES5312-5CA11

SEW-Eurodrive BMK 1,508264635

Siemens Simatic S7 6EP1961-2BA00

Beckhoff 0…10 V KL 3062 KL3062

Beckhoff Digital KL2114

Siemens 6ES7 122-1BB00-0AA0

Siemens Simatic S7 6ES7121-1BB00-0AA00

Leuze electronic TLS 85/4 Se

Siemens Simatic S7 6ES7193-4CA20-0AA0

ABB Schütz BC25-40-00

Siemens Simatic S5 950 6ES5950-1AB61

ifm efector 100 Montagehalterung E10731

ifm efector 300 flowsensors ST2300 STR14ZBB

Pilz PNOZ/24V=/3a/1r 474695

Siemens S5 6ES5705-0AF00

Siemens 6ES7193-1FL60-0XA0

Phoenix Contact EMG 10-REL/KSR-G 24/21-LC - 2942153

Siemens 3RH1140-1BB40

Siemens Simatic S7 6ES7361-3CA01-0AA0

Siemens Modul 6ES7131-4BB01-0AB0

Siemens Simatic S7 6ES7361-3CA01-0AA0

Siemens Simatic S7 6ES7972-0BA52-0XA0

Phoenix Subcon-Plus-Profib/AX/SC

Schmersal AZM 190-02/10rk-M20

ifm efector 100 IM5123IMC4020BCPKG/US-100-DPA

Sick LED Optischer WL160-N440 9910F

Rexroth VereinzelerVE1/D

Bosch Rexroth Wechselventil 9180 0821000011

Bosch Rexroth 9180 0821000011

Murr Cube67 E/A 56601

Omron Proximity-Switch E2EG-X2C1-M1

Omron Proximity-Switch E2EH-X7B1

Pepperl + Fuchs U=10-60VDC / J=200mA

Siemens Simatic S7 6ES7322-1HF01-0AA0

Siemens Simatic S7 IM 365 6ES7365-0BA01-0AA0

Siemens Simatic S7 6ES7138-4CB11-0AB0

ifm efector IIA 3015 LBPOG/BS-301-APS

Murr MVP12, 4xM12, 4pol,

Siemens 6SN1114-0AA01-0AA0

Beckhoff Digital IE2001-0000

Beckhoff Digital IE2321-0000

Beckhoff Digital IE2301-0000

IFM IFA2004-FRKG/US-100-IRF (IF5647)

IFM IFA3002-BPKG/US-100-DPS (IF5838)

IFM Induktiver IAE-3010-ANKG

Beckhoff IE2331-0000

Beckhoff KL2502

Siemens 6ES5444-3AA11

Siemens Simatic S5 6ES5316-8MA12 E 01

Siemens Simatic S5 6ES5431-8MA11

Siemens Simatic S5 6ES5-441-4UA11

Siemens Simatic S5 6ES5316-8MA12 E03

Moeller DP-ASW ECO DP-ASW

Omron A/D UNIT C200H-AD001

Omron Kommunikationsmodul D/A UNIT C200H-DA001

Omron Kommunikationsmodul UNIT C200H-0C222

Omron Kommunikationsmodul UNIT C200H-OC225

Omron Controller C200H-CN311

Omron Batterieeinheit C200H-BAT09

Siemens 6GF9002-8CA

Siemens Sinumerik 6FC5111-0CA02-0AA2

Murr Schnittstellenbaustein Art.No. 54042

Siemens Simatic S5 6ES5512-5BC12

Siemens Simatic S7 6EP1436-2BA00

Phoenix Contact Block 2861195

Siemens 6FC9302-2AG

Beckhoff KL4002

Beckhoff Sockets IP3102 B318-0000

ABB Schlossverriegelung 1SDA051382R1

Beckhoff Profi Bus IP5209 B318-0000

Phoenix Contact 24 DO8/HD-PAC 2700172 24 V/DC

IFM IFA3004-BPKG/US-104-DPS (IF5826)

IFM Induktiver S IG5398 IGA3008-BPKG

Beckhoff Digital IE1011-0000

Beckhoff Digital IL2301 B110-0000

Omron I/O Modules GRT1-END

Siemens Simatic S7 6ES7321-1BH02-0AA0

Murr Elektronik SV-SUB D 37Bu.-KL 54043

Siemens Simatic S7 6ES7368-3BB01-0AA0

Siemens Simatic S5 6ES5312-5CA21

Siemens Simatic S7 6ES7492-1AL00-0AA0

Omron Kommunikationsmodul UNIT C200H-IM212

Wago 4-Kanal Digital DC 24 V 0,5 A 750-531

Siemens Simatic S7 6ES7193-4CB60-0AA0

Siemens Simatic S7 6ES7195-7HG00-0XA0

Siemens Simatic S7 6ES7193-1CL10-0XA0

Siemens Simatic S7 6ES7195-7HA00-0XA0

Siemens Simatic S7 6ES7195-7HD10-0XA0

Siemens Simatic S7 6ES7972-0BA60-0XA0

Murr Cube67 E/A 56621

Siemens Simatic S7 6ES7972-0BB11-0XA0

Beckhoff 2-K. KL2622

Siemens Simatic S7 6ES7392-1AJ00-0AA0

Siemens Simatic S7 6ES7194-4CA00-0AA0

Siemens Simatic S7 6ES7194-4GA00-0AA0

Phoenix Contact EMG 45-SD-D/LA/SI 2943738

ifm proximity IF5539

Pilz Modul PSSu A CE

Siemens 6ES5 420-8MA11

Siemens Simatic S7 6GK1500-0EA02

Siemens Simatic S7 6ES7392-1AM00-0AA0

Murr Elektronik SV-2X Sub D 15BU-KL. 54165

Siemens 6EP1332-1SH42

Siemens Simatic S7 3RK1903-1AA00

Siemens 3RH1140-1AP00

Siemens Simatic S5 6ES5490-7LB11

Phoenix Contact IB IL 24 DI8/HD-PAC 2700173

Lenze Strombegrenzungs Modul E82ZJ004

Omron Halbleiterrelais G3PA-210B-VD 10A

Murr Elektronik Optokoppler 50040

Siemens Simatic S7 6ES7193-4CF40-0AA0

Siemens Simatic S7 6ES7924-0CA00-0AA0

Beckhoff 24VDC KL1408

Beckhoff KL2134

Siemens 6ES7138-4FD00-0AA0

Siemens Simatic S7 6ES7193-4CK30-0AA0

Beckhoff KL 9185

Beckhoff Digital-Ausgangsklemme KL2408

Siemens Simatic S7 6ES7972-0BB52-0XA0

Phoenix Interbus-SIBS RBC RT-Konfek-T

Phoenix Contact FLRP/SKBD

Beckhoff KL2032

Mitsubishi ST1Y2-TE2

Siemens Simatic S5 6ES5451-8MA11