ROTORK IQ系列電動執行器是對閥門進行就地及遠程電動控制的非侵入式自控設備。它由一個電機、減速齒輪、現場控制反轉啟動器、帶電邏輯控制力矩、限位和監視裝置組成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持紅外線IQ設定器完成對力矩、限位以及一級、二級設定的。IQ的結構如圖1所示。

圖1 IQ的結構

    2 IQ執行器的操作方法

    2.1 手動操作

    壓下手動/自動手柄，使其處于手動位置。旋轉手輪以掛上離合器，此時松開手柄，手柄將自動彈回初始位置，手輪將保持嚙合狀態，直到執行器被電動操作，手輪將自動脫離，回到電機驅動狀態。如果需要，可用一個帶6.5mm鐵鉤的掛鎖將離合器鎖定在任何狀態。

    2.2 電動操作

    檢查電源電壓，應與執行器銘牌上的標識相符，然后即可開啟電源。無需檢查相位。如果沒有進行初步檢查，則不要進行電氣操作，至少要用紅外線設定器來完成初級設定。

    選擇現場/停止/遠程操作：紅色選擇器可選擇現場或遠程兩種操作，當選擇器鎖定在就地或遠程位置時，停止功能仍然有效。選擇器也可鎖定在停止狀態，以防止現場或遠程的電動操作。逆時針旋轉紅色選擇器旋鈕至現場位置，相鄰的黑色旋鈕可分別轉至開和關的位置；順時針旋轉紅色旋鈕則停止運行。如果逆時針旋轉紅色選擇器旋鈕至遠程位置，遠程控制只能用于開和關，此時順時針旋轉紅色旋鈕仍可使執行器停止運行。

    3 IQ執行器的功能檢查參數設置

    3.1 基本參數設定方法

    ROTORK IQ系列執行器是全世界首家推出無需打開電氣端蓋即可進行調試和查詢的閥門執行器。當執行器與閥門連接可靠后，接通主電源，并將執行器選擇在就地或停止位，使用所提供的紅外線設定器進入執行器的設定程序，即可對行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能進行設定。（IQ的設定和調整在執行器主電源接通和斷開時均可完成。）設定器的按鍵名稱及作用（圖2）：

圖2 設定器的按鍵名稱及作用

    ROTORK的IQ系列執行器的參數設定分為兩種，即：初級設定、二級設定。

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    設定前需通過輸入正確的口令進入編輯狀態（圖3），方法如下：用“+”“-”鍵可以從00—FF翻轉口令，顯示正確的口令，并按確認鍵，才能從“檢查方式”進入“設定方式”，在設定方式才可以設定和調整執行器的功能。我們采用默認口令“1d”。初級、二級設定功能設定可由下列步驟進入：

圖3 IQ參數設定

    3.1.1 初級設定流程（圖4）

圖4 初級設定流程

    初級設定中需設定的幾個量如下所述：

    （1）關閥方向設定

    執行器可以組態為順時針或逆時針關閥，手動操作執行器和閥門以確認正確的關閥方向，進入初級功能菜單的C1項，用“+”“-”鍵選擇與閥門關閉方向一致的符號，“C”表示順時針關閥，“A”表示逆時針關閥。確保顯示與閥門關閉方向相符合，按鍵所選項閃爍（存儲），說明已被設定，按→鍵進入C2關閥方式設定。

    （2）關閥方式設定

    執行器可以設定為力矩關（用于座閥）和限位關（用于非座閥），進入C2菜單后，用“+”“—”鍵選擇所需要的選項，“cl”表示限位關，“ct”表示力矩關，設定正確后按鍵確認并保存，按→鍵進入C3開閥方式設定。

    （3）開閥方式設定

    執行器可以設定為力矩開（用于回座閥）和限位開（用于非回座閥），進入C3菜單后，用“+”“—”鍵選擇所需要的選項，“ol”表示限位開，“ot”表示力矩開，設定正確后按鍵確認并保存，按↓鍵進入tc菜單項進行關閥力矩的設定。

    （4）關閥力矩的設定

    關閥力矩值可設定為額定力矩的40%-100%之間，在關閥時，如果力矩達到設定值，執行器將力矩跳斷并停止運行。進入tc菜單項后，用“+”“—”鍵選擇適合的力矩值后確認保存，按→鍵進入to開閥力矩設定。

    （5）開閥力矩的設定

    開閥力矩值可設定為額定力矩的40%~100%之間，在開閥期間，如果力矩達到設定值，執行器將力矩跳斷并停止運行。進入to菜單項后，用“+”“—”鍵選擇適合的力矩值后確認保存，按↓鍵進入lc關限位的設定。

    （6）關限位的設定

    進入lc菜單項后，手動操作閥門至全關位置，允許向開閥方向旋轉手輪半圈到一圈，按確認鍵確認后，閥門全關指示燈亮，說明全關限位已設定，按→鍵進入lo開閥限位的設定。（檢查關限位可向開閥方向旋轉手輪，直到黃色指示燈亮，再向關閥方向旋轉手輪直到全關指示燈亮）（7）開限位的設定進入lo菜單項后，手動操作閥門至全開位置，允許向關閥方向旋轉手輪半圈到一圈，按確認鍵確認后，閥門全開指示燈亮，說明全開限位已設定。

    至此，執行機構的初級設定已完成，可按↓鍵退出設定程序，返回閥位顯示狀態。如需進行二級功能設定，則按以下菜單設定。

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    3.1.2 二級功能設定流程（圖5）

圖5 二級功能設定流程    

    二級功能設定中幾個常用設定如下：

    （1）od：遠程控制源的選擇。遠程控制源的設定選項取決于所安裝的備選功能插卡，rE為硬接線控制方式，bo為模擬量比例控制方式，OF為關閉遠程控制方式，oP為網絡控制方式，惠州煉油項目罐區Rotork電動執行機構采用的就是網絡控制所以選“oP”選項。

    （2）PA：節點的網絡地址設定，惠州煉油項目罐區Rotork電動執行機構采用是Packscan功能選項，在進行節點地址設定時，執行器必須在“環路回流”或將其與Packscan環路隔離才可設定或改變其地址。用“+”“—”鍵選擇所需要的地址。

    （3）Pb：通訊波特率的設定，執行機構所設定的波特率必須與主工作站一致，用“+”“-”鍵選擇所需要的波特率。

    （4）Fd：死區調節。死區決定了執行器的定位精度，同時又取決多種因素，包括執行器的輸出轉速，行程圈數及閥門力矩等，

    如果死區設定過小，閥門有可能圍繞指定點“震蕩”。調整范圍00—99，對應閥門行程的0%—9.9%。用“+”“-”鍵選擇合適的值。

    （5）At：力矩開關旁路。默認設定為“OF”，即力矩開關在運行到非閥座時不旁路，如需要在非閥座運行時力矩開關旁路，可用“+”“-”鍵將選擇改為“ON”，這樣，力矩開關將在開閥時從全關限位至5%及從全開限位至95%范圍內旁路。力矩開關旁路時輸出力矩將超過執行器的額定力矩，直至執行器的失速力矩，故可用來操作被“粘”住的閥門，在此范圍之外，輸出力矩將回到原設定值。

    4 常見故障信息及處理

    4.1 動力電源故障報警

    如當動力電源接通后，但執行器顯示屏背景燈不亮，閥位指示燈不亮；三相電源一送就跳閘的故障。可通過檢查三相電源是否正常，且與執行器銘牌上標稱的電壓是否相符，檢查執行器保險絲是否已熔斷或主板電源線松動未插好。搖測電機絕緣判斷電機線圈判斷電機是否燒毀等方法處理。    

    4.2 電動頭設置參數不當或者主控報警故障

    如力矩型電動頭的力矩設置過小。造成閥門關閉不嚴，形成內漏故障；或在全開/全關時不能停留在設定的行程位置，閥桿與閥體發生頂撞；通過在線使用設定器重新設置適當的參數，可以迅速地處理好這類故障。此外，IQ型電動頭內部的9V電池電壓偏低也會引起較多的主控報警故障，通過更換電池并重新設置參數，可以處理此類故障。

    4.3 電動頭執行器故障

    此類故障包括執行機構內部軸套卡死、滑絲或松脫，造成閥桿無輸出；手自動離合器卡簧在手動方向卡死，造成手動正常，電動不能切換；執行器潤滑油已干，閥門是否卡死。此類故障的處理需要下線拆除檢修。

    4.4 電動頭電路板故障

    此類故障包括：①執行器動作正常，但無閥位反饋。量22/23回路僅有1~3mA左右。重新設定，不起作用。更換伺放+位返板；②顯示閥位與實際閥位不一致。重設限位后，動作幾次，還是發生漂移，應更換計數器板。③執行器工作，但沒有閥位指示，檢查計數器，可能圓形磁鋼壞了或計數器板壞了。④遠控調節狀態下，上下擺動不能定位，可以增大“死區調整參數Fd”；但如果增大該參數到20以上才不擺動，可更換伺放（+位返）板；⑤執行器手/自動時，顯示閥位不變化，反饋也不變化，“限位開/關LO/LC”參數不能被設定。主板已壞，更換主板。⑤執行器遠控正常，一就地控制就“執行器報警”，更換就地控制板。

    4.5 設計選型問題

    此類故障包括：①不帶負荷時一切正常，帶負荷時，開閥正常，關不到位就停轉，“關閉力矩值”已設為最大，用手輪可以關到位。可建議換用大一檔的執行器。

    還有一些故障，主要由安裝、設定、操作不當等原因造成。有時是幾種故障參雜在一起，需要結合電動頭上的“報警顯示”和維護手冊上“H幫助顯示”逐一分析檢查。